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進口 BL工具盤QCP-220-T-J16AS 的使用方法

更新時間：2025-02-21   點擊次數(shù)：105次

進口 BL工具盤QCP-220-T-J16AS 的使用方法
用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置。本產(chǎn)品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接。

主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1 


QCP-220D的特點





在抓取過程中，具有廣泛的通用性

采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。

 

機身內(nèi)置確認裝卸狀態(tài)的傳感器。

主體采用內(nèi)置M8接近開關(guān)作為裝卸確認傳感器。

 

提高切換速度

擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內(nèi)部測定）。

 

機械式故障保護裝置

采用本公司裝卸裝置構(gòu)成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。



本體

可搬運重量（額定負荷）2,156N（220kg）
位置再現(xiàn)精度±0.025mm
動態(tài)允許
力矩		彎矩方向(Tx,Ty)3,332N?m（340kgf?m）
扭轉(zhuǎn)方向(Tz)3,332N?m（340kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※127,444N（2,800kgf）
材質(zhì)機架鋁合金
分合機構(gòu)部不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時）φ229×H110mm
產(chǎn)品重量
（本體部）		主盤8.4kg
工具盤3.6kg
分合機構(gòu)鋼球定位方式
分合動作氣壓0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合確認傳感器裝卸動作確認內(nèi)置1個近接開關(guān)（直流2線式）
脫離動作確認內(nèi)置1個近接開關(guān)（直流2線式）
允許溫度?濕度范圍0?50℃、35?90%（無結(jié)露）
通用氣壓孔Rc1/2×8個（可使用負壓）

 

任選件


任選件L16A（僅主盤）
J16A（僅工具盤）		電氣信號5A×16個（JM連接端子） 
J16B電氣信號5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4
L16A電氣信號5A×16個（JM連接端子）
M10B電氣信號5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5
B15N
B15P		電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式		50mA×15個
WEB系列連接器 ※2
輸入?yún)^(qū)　1個
IP67
B15D電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式		5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67
P3WB氣壓孔Rc3/8×4個
P38B氣壓孔Rc3/8×2個




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  2025.02.21